In Das Erbe von Winterfell beginnt die Geschichte von den Herren von Winterfell. Nachdem Lord Eddard Stark, das Oberhaupt des Hauses Stark, als Hand des Königs nach Königsmund beordert wird, kommt er einem Komplott gegen den König auf die Spur. Eddard wird beschuldigt, den ehemaligen Königsmörder, Jaime Lannister, befreit zu haben und gerät dadurch selbst in Gefahr. Währenddessen planen die anderen Adelshäuser im Königreich ihre eigenen Intrigen und Machtspiele, um ihre Position zu stärken.
Als sich herausstellt, dass der König Robert Baratheon vergiftet wurde, müssen Eddards Kinder um ihr Leben fürchten und sich mit den Folgen seiner Entscheidungen auseinandersetzen. Sein Sohn Robb wird zum Lord von Winterfell und führt das Haus Stark in den Krieg gegen die Lannisters.